रोबोटों के लिए रेयर अर्थ परमानेंट मैग्नेट ब्रशलेस मोटर्स की मुख्य प्रौद्योगिकी विश्लेषण और अनुप्रयोग विशेषताएं
मूल सामग्री
⑴ दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक सामग्री के लाभ
मुख्य घटकों के रूप में एनडीएफईबी स्थायी मैग्नेट में चुंबकीय ऊर्जा उत्पाद घनत्व सामान्य मैग्नेट की तुलना में 10 गुना होता है, जो मोटर की पावर घनत्व और टॉर्क आउटपुट में काफी सुधार करता है।
एक एकल ह्यूमनॉइड रोबोट 2-4 किलोग्राम एनडीएफईबी सामग्री का उपभोग करता है (उदाहरण के लिए, प्रत्येक संयुक्त मोटर को 40 से अधिक मोटरों की आवश्यकता होती है, प्रत्येक मोटर 50-100 ग्राम चुंबक सामग्री का उपयोग करती है)।
⑵ ब्रशलेस मोटर आर्किटेक्चर में नवाचार
ब्रशलेस मोटरें यांत्रिक ब्रशों के बजाय इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रकों (ईएससी) का उपयोग करती हैं, जिससे टूट-फूट और चिंगारी के खतरे पूरी तरह समाप्त हो जाते हैं, उनका जीवनकाल हजारों घंटों तक बढ़ जाता है और दक्षता 95% से अधिक हो जाती है।
विशिष्ट अनुप्रयोगों में फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स (रोटरी जोड़ों में उच्च परिशुद्धता टॉर्क आउटपुट के लिए) और कोरलेस मोटर्स (रैखिक जोड़ों में तेजी से विस्तार और वापसी नियंत्रण के लिए) शामिल हैं।
प्रदर्शन लाभ
उच्च गतिशील प्रतिक्रिया और परिशुद्धता
दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक मिलीसेकंड स्तर की प्रतिक्रिया और ±0.1% की संयुक्त नियंत्रण सटीकता प्राप्त करते हैं, जो उन्हें जटिल ह्यूमनॉइड रोबोट आंदोलनों (जैसे पकड़ना और चलना) के लिए उपयुक्त बनाता है।
टॉर्क घनत्व में 40% की वृद्धि हुई है, और हल्के रोबोट की मांग को पूरा करते हुए, उसी वॉल्यूम के भीतर आउटपुट टॉर्क पारंपरिक मोटरों की तुलना में 30% अधिक हो गया है।
ऊर्जा दक्षता और सहनशक्ति में सफलताएँ
ऊर्जा रूपांतरण हानि 20% कम हो जाती है, और मोटर दक्षता 95% से अधिक हो जाती है, जिससे रोबोट सहनशक्ति में काफी वृद्धि होती है (उदाहरण के लिए, ड्रोन सहनशक्ति 20% -30% बढ़ जाती है)।
आवेदन प्रगति
ह्यूमनॉइड रोबोट कोर ड्राइव
28 फ़्रेमलेस मोटरों और 34 कोरलेस मोटरों के संयोजन का उपयोग करते हुए, सिस्टम प्रति यूनिट 4.5 किलोग्राम दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक सामग्री का उपयोग करता है, जो जटिल गतिविधियों के सटीक नियंत्रण को सक्षम करता है।
तकनीकी चुनौतियाँ
सामग्री तापमान प्रतिरोध बाधा
डीप वेल रोबोट को चुंबकीय स्टील की आवश्यकता होती है जो 150 डिग्री के तापमान का सामना कर सके, जबकि वर्तमान सामग्री की सीमा तापमान लगभग 200 डिग्री है (समैरियम कोबाल्ट स्थायी चुंबक के लिए)।
लागत अनुकूलन
दुर्लभ पृथ्वी की कीमत में उतार-चढ़ाव बड़े पैमाने पर उत्पादन को प्रभावित करता है, जिससे कम भारी दुर्लभ पृथ्वी फ़ार्मुलों (उदाहरण के लिए, डिस्प्रोसियम और टेरबियम कमी प्रौद्योगिकी) के विकास की आवश्यकता होती है।
सम्मान और योग्यता
कंपनी के पास 80 से अधिक पेटेंट और 18 प्रांतीय स्तर के औद्योगिक नए उत्पाद हैं। यह गुणवत्ता के लिए ISO9001, पर्यावरण के लिए ISO14001:2015 और व्यावसायिक स्वास्थ्य के लिए ISO45001 से प्रमाणित है। इसके उत्पाद चीन 3सी, यूएस यूएल, कैनेडियन सीयूएल, ऑस्ट्रेलियाई एसएए और ईयू सीई और आरओएचएस से प्रमाणित हैं।
अनुप्रयोग क्षेत्र
कपड़ा उद्योग
① कपड़ा छपाई और रंगाई मशीनों में परिसंचरण प्रशंसकों के लिए मोटर्स।
② कपड़ा बनावट मशीनों के लिए मोटर्स।
उद्योग और ऊर्जा
① खनन/इस्पात मिल उपकरण: 260 किलोवाट तक की शक्ति वाली एकल इकाइयां, मेगावाट {{1} वर्ग तक कैस्केडिंग, प्रत्यक्ष {{2} ड्राइव सिस्टम के लिए उपयुक्त।
② ब्रीज़ पावर जेनरेशन: कम हवा की गति शुरू {{0}ऊपर (बल 3) एक विस्तृत उच्च दक्षता सीमा के साथ, छोटे और मध्यम आकार के पवन टर्बाइनों के लिए उपयुक्त।
उच्च -अंतिम उपकरण
① रोबोटिक जोड़: उच्च टोक़ घनत्व और सटीक नियंत्रण, एकीकृत हार्मोनिक कटौती डिजाइन का समर्थन।
② एयरोस्पेस: हल्के और उच्च शक्ति घनत्व ड्रोन और इलेक्ट्रिक विमान की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
मामला
केस 1
- स्थान: दक़िंग ऑयलफील्ड
- मोटर मॉडल: JNPM520-30-255
- मुख्य पैरामीटर:
- पावर: 30 किलोवाट
- टोक़: 1,123 एनएम
- गति: 255 आरपीएम
केस 2
- स्थान: दक़िंग ऑयलफील्ड
- मोटर मॉडल: JNPM290-30
- पावर: 30 किलोवाट
- टोक़: 286N·m
- गति: 1000 आरपीएम
केस 3
- स्थान: कपड़ा छपाई और रंगाई कारखानों के लिए उत्पादन उपकरण
- मोटर मॉडल: JNPM173-7.5
- मुख्य पैरामीटर:
- पावर: 7.5 किलोवाट
- टोक़: 49 एनएम
- गति: 1450 आरपीएम
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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
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