सर्वो मोटर्स और साधारण मोटर्स के बीच मुख्य अंतर
सर्वो मोटर्स और साधारण मोटर्स के बीच मुख्य अंतर आम तौर पर सर्वो मोटर्स की उच्च स्थिति सटीकता और फीडबैक फ़ंक्शन में निहित होता है, जबकि साधारण मोटर्स में फीडबैक तंत्र की कमी होती है और चालू होने पर लगातार काम करते हैं और बंद होने पर बंद हो जाते हैं।
फीडबैक विधि
सर्वो मोटर्स निर्दिष्ट कोणों, क्रांतियों और गति पर संचालन पूरा करने के निर्देशों का सख्ती से पालन करते हुए, उच्च {{0}सटीक बंद - लूप नियंत्रण प्राप्त कर सकते हैं।
इसके साथ ही, वे ऑपरेटिंग स्थिति पर फीडबैक प्रदान करने के लिए एनकोडर का उपयोग करते हैं, जो निर्देशों के सटीक निष्पादन की पुष्टि करते हैं, वास्तव में "प्वाइंट" और "शूट" प्राप्त करते हैं। सटीक स्थिति के लिए इन्हें अक्सर लीड स्क्रू जैसे घटकों के साथ जोड़ा जाता है।
दूसरी ओर, साधारण मोटरें खुले - लूप नियंत्रण का उपयोग करती हैं, जिसमें केवल बुनियादी स्टार्ट/स्टॉप और फॉरवर्ड/रिवर्स फ़ंक्शन होते हैं। उनके पास किसी फीडबैक तंत्र का अभाव है, वे ऑपरेटिंग मापदंडों को सटीक रूप से नियंत्रित नहीं कर सकते हैं, और चालू होने के बाद लगातार काम करते हैं, स्टार्ट/स्टॉप नियंत्रण के लिए पूरी तरह से बाहरी स्विच पर निर्भर होते हैं।
संरचना
जबकि उनकी यांत्रिक संरचनाएं सिद्धांत रूप में समान हैं, दोनों में एक स्टेटर और एक रोटर शामिल है, मुख्य अंतर सहायक संरचनाओं और ड्राइव सिस्टम में है। सर्वो मोटर एक पूर्ण नियंत्रण इकाई है जिसमें तीन भाग होते हैं: मोटर बॉडी, एक एनकोडर और एक नियंत्रक। एनकोडर सटीकता सुनिश्चित करते हुए उच्च{{2}रिज़ॉल्यूशन फीडबैक प्रदान करता है।
नियंत्रक, "मस्तिष्क" के रूप में कार्य करते हुए, चालक संकेतों को दिशा, गति और टॉर्क निर्दिष्ट करते हुए गति आदेशों में परिवर्तित करता है। ड्राइवर सटीक रूप से मोटर को आवश्यक विद्युत ऊर्जा पहुंचाता है।
साधारण मोटरों की संरचना सरल होती है, जिसमें केवल मोटर बॉडी और बिजली की आपूर्ति शामिल होती है। उनकी गति और टॉर्क इनपुट वोल्टेज द्वारा निर्धारित होते हैं, और वे एक खुले -लूप मोड में काम करते हैं। नियंत्रक पर उनकी निर्भरता सर्वो मोटर्स की तुलना में बहुत कम है, और नियंत्रक चयन के लिए सटीकता अनुकूलता पर व्यापक विचार की आवश्यकता नहीं होती है।
रखरखाव और लागू परिदृश्य
लागत और रखरखाव की कठिनाई के संबंध में, सर्वो मोटर्स महंगी हैं और इसमें जटिल आंतरिक नियंत्रण प्रणालियाँ हैं, जिसके परिणामस्वरूप उच्च रखरखाव लागत और प्रवेश में उच्च बाधा होती है।
साधारण मोटरें सस्ती होती हैं, उनकी संरचना सरल होती है, और उनका रखरखाव आसान और सस्ता होता है। लागू परिदृश्यों के संदर्भ में, सर्वो मोटर्स, अपनी उच्च परिशुद्धता, उच्च गति और कुशल स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण क्षमताओं के साथ, स्वचालन उपकरण, रोबोट, सटीक विनिर्माण और अन्य परिदृश्यों के लिए अधिक उपयुक्त हैं, जिनमें अत्यधिक उच्च नियंत्रण सटीकता की आवश्यकता होती है, लेकिन उनकी खरीद और रखरखाव लागत अधिक होती है।
साधारण मोटरें कम परिशुद्धता, कम लोड परिदृश्यों जैसे कार्यालय उपकरण, घरेलू उपकरण और छोटी मशीनरी के लिए उपयुक्त हैं, और कम परिशुद्धता आवश्यकताओं या सीमित बजट वाले सामान्य अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त हैं।
डीसी सर्वोमोटर
इसलिए, व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, विशिष्ट परिदृश्य, सटीकता आवश्यकताओं और लागत बजट के आधार पर एक उपयुक्त मोटर का चयन करना आवश्यक है। विशेष रूप से औद्योगिक क्षेत्र में, परिचालन प्रदर्शन और लागत नियंत्रण को संतुलित करने के लिए उचित चयन आवश्यक है, जिससे अनुप्रयोग लाभ अधिकतम हो सके।
