एसी सर्वो मोटर्स आम तौर पर बेहतर प्रदर्शन प्रदान करते हैं क्योंकि वे साइनसॉइडल तरंग नियंत्रण का उपयोग करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप कम टॉर्क रिपल होता है; जबकि ब्रशलेस डीसी सर्वो ट्रैपेज़ॉइडल तरंग नियंत्रण का उपयोग करते हैं। हालाँकि, ब्रशलेस डीसी सर्वो को नियंत्रित करना सरल और सस्ता है।
स्थायी चुंबक एसी सर्वो ड्राइव तकनीक के तेजी से विकास ने डीसी सर्वो सिस्टम को खत्म करने का खतरा पैदा कर दिया है। 1980 के दशक से, एकीकृत सर्किट, पावर इलेक्ट्रॉनिक्स और एसी वैरिएबल स्पीड ड्राइव तकनीक के विकास के साथ, स्थायी चुंबक एसी सर्वो ड्राइव तकनीक में महत्वपूर्ण प्रगति देखी गई है। दुनिया भर के अग्रणी विद्युत निर्माताओं ने लगातार नए एसी सर्वो मोटर्स और सर्वो ड्राइवर श्रृंखला के उत्पाद लॉन्च किए हैं। एसी सर्वो प्रणालियाँ समकालीन उच्च प्रदर्शन वाली सर्वो प्रणालियों के लिए मुख्य विकास दिशा बन गई हैं, जिससे डीसी सर्वो प्रणालियों के अप्रचलन का खतरा पैदा हो गया है।
डीसी सर्वो मोटर्स की तुलना में, स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर्स के निम्नलिखित मुख्य लाभ हैं:
(1) कोई ब्रश या कम्यूटेटर नहीं, जिसके परिणामस्वरूप अधिक विश्वसनीय संचालन और रखरखाव मुक्त संचालन होता है।
(2) स्टेटर वाइंडिंग ताप उत्पादन में उल्लेखनीय रूप से कमी आई।
(3) कम जड़ता, जिससे सिस्टम प्रतिक्रिया बेहतर होती है।
(4) उच्च गति और उच्च टॉर्क पर उत्कृष्ट प्रदर्शन।
(5) समान बिजली उत्पादन के लिए छोटा आकार और हल्का वजन।
